Hoàng Khắc Anh, Phạm Văn Anh, Nguyễn Tấn Tiến và Võ Tường Quân 2015. Một phân tích động lực học mới để điều khiển robot cá dạng carangiform bám theo quỹ đạo cho trước. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật. 10, 3 (tháng 9 2015), 66–77.