Lê Thanh Hải, Nguyễn Duy Anh và Phạm Thị Thu Hiền 2015. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cơ cấu hỗ trợ rôbốt leo cầu thang . Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật. 10, 3 (tháng 9 2015), 30–36.