Nguyễn, V.D.H., Nguyễn, M.T., Hoàng, N.V., Nguyễn, T.Y.T. và Mircea Ivanescu 2017. Bộ điều khiển PD dựa trên bộ quan sát cho hệ robot cân bằng đối với mô hình không chắc chắn. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật. 12, Special Issue 01 (tháng 1 2017), 17–24.