Tran Vi Do, Ho, T.N., Nguyen, M.T. và Nguyen, V.D.H. 2017. Điều khiển cân bằng cho hệ con lắc ngược hai bậc trên xe: Mô phỏng và Thực nghiệm. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật. 12, Special Issue 02 (tháng 10 2017), 68–75.