Phạm Quốc Cường, Lê Thanh Long, Phạm Huy Hoàng, Nguyễn Hữu Dũng và Phùng Thanh Huy 2026. Nghiên cứu tối ưu giải thuật điều khiển đa hướng cho Robot y tá chăm sóc bệnh nhân. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật. 21, 02(V) (tháng 5 2026), 11–22. DOI:https://doi.org/10.54644/jte.2026.2018.